Steuerung des IBM Kugelkopfes

In der populärtechnischen Literatur gibt es keinen Hinweis, wie denn nun der Kugelkopf angesteuert wird. Es wird nur immer erklärt, daß er eine Dreh- und eine Neigebewegung ausführt. Ob er diese Bewegungen nun aber per Telekinese oder mit Schrittmotoren ausführt, wird der Fantasie des Lesers überlassen. Im folgenden daher die Auflösung des Rätsels. Zusammenfassend vorweg: Ich habe zur Illustration ein paar Seiten aus einem Service-Manual ver- wendet und die wichtigen Teile koloriert. In Klammern stehen die eng- lischen Bezeichnungen, die auch in den Skizzen verwendet werden. Der Kugelkopf ist in einem Schlitten (Carrier) montiert, der auf zwei Stahlstangen gleitend sich parallel zu Gummiwalze (Platen) hin und her bewegen kann. Der Antrieb des Schlittens geschieht durch ein rundes Transportseil. Die Kraft, die notwendig ist, um den Kopf gegen die Gummiwalze zu schla- gen, wird über eine der beiden Stahlstangen auf den Schlitten übertra- gen: Diese dreht sich bei jedem Anschlag um 360 Grad. Ein auf dem Schlitten mitgleitendes Nockenrad macht diese Umdrehung mit und der Nocken schleudert den Kugelkopf an die Gummiwalze. Die Neigebewegung (Typehead Tilt) und die Drehbewegung (Typehead Rotation) wird über zwei dünne Stahlbänder bewirkt. Das ganze funktio- niert so ähnlich wie bei einer Marionettenpuppe.