MUPID / Grundig ptc100

Aperçu

Le Mupid a été développé par l'Université de Technologie de Graz comme terminal BTX intelligent et ordinateur domestique. En Allemagne, le Mupid (version 2) a été fabriqué par Grundig et s'appelle ptc-100. Un lecteur de disquettes double externe, type fl100, est disponible en option.

L'unité principale

Connexions à l'arrière

Les connexions de gauche à droite sont : Scart RGB, Analogique 1, Analogique 2, Série 1, Série 2 (cassette), Disk, D-BT03, Modem

Le nombre important de connexions est assez surprenant, car je ne suis pas certain de la fonction des autres, hormis les ports SCART et modem. Je suppose que cela reflète la vocation d'ordinateur domestique de l'appareil. Les ports A1 et A2 sont probablement destinés à des manettes analogiques ou des joysticks, le port Série 2 à un lecteur de cassettes, et le port Disk à une autre fonction, mais pas au lecteur de disquettes, qui est connecté au port modem.

Addendum
Le sommaire du manuel Mupid, actuellement introuvable, est disponible sur Internet. Il fournit quelques indications sur les connexions :

• Analogique 1 et 2 sont, comme bien présumé, des connexions Paddle
• Série 2 est pour un lecteur de cassettes
• Disk est destiné à un lecteur de disquette série, le chapitre 3.12.1 pourrait indiquer qu'il est possible d'y connecter un lecteur Commodore IEC (par exemple 1541).

L'interieur du clavier

Carte mère

Vue d'ensemble

Alimentation

Modem FSK, contrôleur de clavier

Le modem FSK est construit avec la paire Exar XR2206 et XR2211 et mène à la connexion de la bande.
Le contrôleur de clavier se compose d'un i8035 avec l'EPROM correspondante (2716). On voit également le module convertisseur A/N M58990P (type comparable ADC0808).

Moitié gauche avec CPU, SIO et RAM

On reconnaît en haut à droite le CPU Z80 de Sharp et en dessous le Z80-SIO. À gauche se trouvent les deux EPROMS U39 et U40 avec le micrologiciel. Tout à gauche se trouvent les deux banques de mémoire de 64 ko chacune, composées chacune de huits 4164.

Moitié droite avec horloge et contrôleur vidéo

Le contrôleur vidéo est entièrement discret. En l'absence de schéma électrique de l'ordinateur, je ne peux malheureusement rien dire sur ses caractéristiques exactes.

La station de disquettes

La station de disquettes est en soi un mini-ordinateur autonome avec des périphériques intégrés. Le processeur est un Z80 cadencé à 4 MHz, avec 64 Ko de RAM et une EPROM contenant le firmware de démarrage. Elle intègre également un contrôleur de disquettes pour la gestion des deux lecteurs et deux interfaces UART V.24.

La station peut être utilisée soit comme station BTX connectée à l'unité principale, gérant les pages BTX créées par l'utilisateur sur disquettes, soit comme ordinateur CP/M, auquel cas le terminal utilisé est indifférent.

Elle utilise deux lecteurs de disquettes TEAC FD55-GR (96 tpi double densité) à aimants de chargement de têtes.

Format d'enregistrement sur disquette

FM simple face 125 kbit/s 300 tr/min, 80 pistes (96 tpi) 256 octets/secteur, 10 secteurs par piste, numérotation des secteur de 0 à 9

L'écriture se fait sur les deux faces, chacune étant associée à une lettre de lecteur. Le numéro de tête dans le champ ID d'un secteur est toujours 0. J'ai créé des configurations adaptées pour 22disk, permettant la lecture et l'écriture de disquettes CP/M pour la station.

Important ! Le contrôleur de disquettes de l'ordinateur doit supporter la FM à 125 kbit/s et on a besoin d'un lecteur 5,25" 80 pistes à 300 tr/min. Les lecteurs standard à 360 tr/min nécessiteraient un débit de 150 kbit/s, incompatible avec de nombreux contrôleurs de disquettes compatibles FM. J'ai donc limité la vitesse du lecteur à 300 tr/min. Il serait également possible d'exploiter le mode deux vitesses de ces lecteurs, mais seules quelques cartes contrôleurs prennent directement en charge de ce type (par exemple, l'Adaptec ACB-2322B).

Définitions 22disk

BEGIN MUP1  Mupid Seite 1 - SSSD 96 tpi 5.25"
DENSITY FM ,LOW
CYLINDERS 80
SIDES 1
SECTORS 10,256
SIDE1 0 0,2,4,6,8,1,3,5,7,9
BSH 4 BLM 15 EXM 1 DSM 96 DRM 127 AL0 0C0H AL1 0 OFS 3
END

BEGIN MUP2  Mupid Seite 2 - SSSD 96 tpi 5.25"
DENSITY FM ,LOW
CYLINDERS 80
SIDES 2
SECTORS 10,256
SIDE2 0 0,2,4,6,8,1,3,5,7,9
SIDE1 0 0,2,4,6,8,1,3,5,7,9
ORDER CYLINDERS
BSH 4 BLM 15 EXM 1 DSM 96 DRM 127 AL0 0C0H AL1 0 OFS 3
END

Vue d'ensemble

Le commutateur situé à l'avant gauche permet de changer la vitesse de l'interface série entre 4 800 et 19 200 bauds. Malheureusement, seul le débit de 4 800 bauds est compatible avec le port modem du Mupid. En revanche, à 19 200 bauds, l'utilisation de CP/M et d'un terminal ASCII correct est un véritable plaisir.

Carte CPU

On aperçoit ici le processeur Z80 en haut à gauche et, en haut à droite, les deux cristaux (4,9152 MHz et 4,00 MHz, pour V.24 et l'horloge du processeur), les huit puces mémoire 4164, l'EPROM, les deux UART i8251 et le contôleur de disquette (FDC) i8271.

FDC et UART

L'i8271 est compatible au niveau des instructions, mais non au niveau des broches, avec l'i8272 (également connu sous le nom de µPD765), qui ne prend en charge que la FM comme format d'enregistrement.

Les UART ne sont pas de type Zilog (Z80-SIO ou Z80-DART), mais des Intel i8251 (le petit frère de l'i8250). À noter que deux interfaces V.24 sont entièrement câblées, mais une seule est accessible de l'extérieur. La seconde correspond à l'interface AUX sous CP/M.

Vues intérieures

gauche

droite

dessus